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グローリー株式会社 ロボット事業推進統括部

ロボットシステムインテグレーションサービス

会社カテゴリー:包装関連資材・機械・サービス

主サービス提供地域:日本

製品・サービス詳細

自律走行型搬送ロボット AMR 『NMR-150』

サービスカテゴリー:包装、物流・倉庫、DX

自律走行型搬送ロボット AMR 『Model : NMR-150』

  • 一貫した日本国内自社開発・製造にこだわったAMR
  • 日本全国のグローリー保守網を活用した充実のアフターサービス
  • 「使える」「導入しやすい」AMR
  • ブリスター包装機やカートナーへの資材の自動搬送に活用いただけます


2026年4月リリース予定です。

※本機は開発中のものです。予告なく変更する場合があります。


 特長 ① 
高可搬重量設計

・可搬重量150kg
 工場内搬送に最適
・かご台車にも対応(オプション)

 特長 ② 
日本国内自社製造・開発

・高い信頼性、堅牢性
・使いやすいGUI

 特長 ③ 
アフターサービスの充実

・日本国内約100拠点の保守拠点でのメンテナンス対応
・メーカーの直接サポートによる迅速なサポート

 特長 ③ 
多彩な機能を実装

・複数台制御(最大5台)
・ローラコンベア付属モデル コンテナ、ロールフィルム移載用
・小型自動倉庫連携

 特長 ④ 

ブリスター包装機やカートナーへの資材の自動搬送に活用いただけます。


 外形寸法 

 活用事例 

・生産品の次工程への搬送
・ピッキング作業のサポート
・自動倉庫と前後工程間のワーク搬送
・ロール品 巻取り後ワークの回収、次工程への受渡し(フィルムなど)
・かご台車搬送
・包装機等、製造ラインへの資材自動投入

 主な仕様 

項目 仕 様
質量 65kg
外形 寸法 540×700×300(mm)(突起部は除く)
最大積載重量 150kg
ナビゲー
ション
ルーティング 環境地図に基づき2次元LiDARを使用して自己位置推定することで自律的なルーティング
作業環境マップ作成方法 専用コントローラによる手動操作でLiDARの情報を元に環境地図作成
前面ローレーザ  Fov45°の3DTOFセンサ(レーザー安全クラス1)を前面に2個配置
サイドレーザセンサ(オプション) Fov45°の3DTOFセンサ(レーザー安全クラス1)を斜め後ろ側面に2個配置
移動性能 走行時間 約8時間
停止位置精度(AMR 1台) 標準精度±100㎜、形状マーカー/ARマーカーを利用したドッキング制御時±10㎜
セーフ
ティー機能
セーフティスキャニングレーザセンサ 正面に1台、レーザー安全クラス1、検出角度:240°、角度分解能0.125度
非常停止スイッチ JIS B 9703:2019適用押しボタン 前方1個・後方側面に各1個、計3個搭載。押下で緊急停止
バックソナー Fov45°の3DTOFセンサ(レーザー安全クラス1)を後面に2個配置
フロントバンパー 加速度センサを1個配置、XYZ振動成分から衝突検知
充電時間 105分(バッテリー残量15%→100%時)
ディスプレイ 後方に7インチWVGAのタッチパネル付きLCD