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グローリー株式会社 ロボット事業推進統括部
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- 自律走行型搬送ロボット AMR 『NMR-150』
ロボットシステムインテグレーションサービス
会社カテゴリー:包装関連資材・機械・サービス
主サービス提供地域:日本
製品・サービス詳細
自律走行型搬送ロボット AMR 『Model : NMR-150』
- 一貫した日本国内自社開発・製造にこだわったAMR
- 日本全国のグローリー保守網を活用した充実のアフターサービス
- 「使える」「導入しやすい」AMR
- ブリスター包装機やカートナーへの資材の自動搬送に活用いただけます
2026年4月リリース予定です。
※本機は開発中のものです。予告なく変更する場合があります。
特長 ①
高可搬重量設計
・可搬重量150kg
工場内搬送に最適
・かご台車にも対応(オプション)
特長 ②
日本国内自社製造・開発
・高い信頼性、堅牢性
・使いやすいGUI
特長 ③
アフターサービスの充実
・日本国内約100拠点の保守拠点でのメンテナンス対応
・メーカーの直接サポートによる迅速なサポート
特長 ③
多彩な機能を実装
・複数台制御(最大5台)
・ローラコンベア付属モデル コンテナ、ロールフィルム移載用
・小型自動倉庫連携
特長 ④
ブリスター包装機やカートナーへの資材の自動搬送に活用いただけます。
外形寸法
活用事例
・生産品の次工程への搬送
・ピッキング作業のサポート
・自動倉庫と前後工程間のワーク搬送
・ロール品 巻取り後ワークの回収、次工程への受渡し(フィルムなど)
・かご台車搬送
・包装機等、製造ラインへの資材自動投入
主な仕様
項目 | 仕 様 | |
質量 | 65kg | |
外形 | 寸法 540×700×300(mm)(突起部は除く) | |
最大積載重量 | 150kg | |
ナビゲー ション |
ルーティング | 環境地図に基づき2次元LiDARを使用して自己位置推定することで自律的なルーティング |
作業環境マップ作成方法 | 専用コントローラによる手動操作でLiDARの情報を元に環境地図作成 | |
前面ローレーザ | Fov45°の3DTOFセンサ(レーザー安全クラス1)を前面に2個配置 | |
サイドレーザセンサ(オプション) | Fov45°の3DTOFセンサ(レーザー安全クラス1)を斜め後ろ側面に2個配置 | |
移動性能 | 走行時間 | 約8時間 |
停止位置精度(AMR 1台) | 標準精度±100㎜、形状マーカー/ARマーカーを利用したドッキング制御時±10㎜ | |
セーフ ティー機能 |
セーフティスキャニングレーザセンサ | 正面に1台、レーザー安全クラス1、検出角度:240°、角度分解能0.125度 |
非常停止スイッチ | JIS B 9703:2019適用押しボタン 前方1個・後方側面に各1個、計3個搭載。押下で緊急停止 | |
バックソナー | Fov45°の3DTOFセンサ(レーザー安全クラス1)を後面に2個配置 | |
フロントバンパー | 加速度センサを1個配置、XYZ振動成分から衝突検知 | |
充電時間 | 105分(バッテリー残量15%→100%時) | |
ディスプレイ | 後方に7インチWVGAのタッチパネル付きLCD |