トヨタＬ＆Ｆ神奈川株式会社

省人化と効率化を実現する搭乗兼用タイプ自動運転フォークリフト

自動運転リーチ式 フォークリフト Rinova AGFは、リーチタイプフォークリフトをベースとした搭乗兼用タイプ自動運転フォークリフトです。現場状況に応じて無人・有人運転の切り替えが可能で、作業に合わせた効率的な荷役・搬送作業を実現します。さらに、運転制御方式は、従来の磁気誘導方式に加え、レーザーSLAM方式、レーザリフレクタ方式をラインアップ。様々な物流現場で省人化と効率化を実現します

お 客 様 ニ ーズ に 対 応 する 運 転 制 御 方 式 をラインアップ

お 客 様 ニ ーズ に 対 応 する 運 転 制 御 方 式 をラインアップ

磁気 誘導方式	磁気ガイドを床面工事により埋め込み、誘導するタイプです。 経路上の各マークにて実行される動作を予め設定できるため、細かな荷役動作が必要な現場に最適です		磁気ガイド線を埋め込むための 床面工事が必要となります
レーザー SLAM方式	レーザーレンジファインダー（LRF)から取得した、周辺物までの距離データと、予め取得した地図データにより、機台位置を推定するシステムです。磁気ガイドや反射板などの工事が不要なため、長距離搬送を伴う現場に最適です		機台上部に設置したレーザーレンジ ファインダー（LRF）により、機台を 制御するため、床面工事は不要です
レーザー リフレクタ方式	作業エリアに設置された反射板（リフレクタ）の位置をレーザ ースキャナで検出することにより、機台が高精度に自己位置を検知するシステムです。床面工事が不要のため、賃貸倉庫など床面工事ができない現場でも導入が可能です		現場に設置したレーザーリフレクタ を機台のスキャナが検知し機台を 制御します

自 動 運 転 制 御 の 組 み 合 わ せ で 、現 場 ご と に 最 適 な オ ペ レ ー ション を 選 択

お 客 様 の 現 場 に 最 適 な 組 み 合 わ せ をトヨタ L ＆ F が ご 提 案 い たしま す

安全支援機能

センサ検出範囲（前方／後方） 前方と後方の障害物を検出するセンサを標準設定しました	LEDブルーライト 　　 OPTION  フォークリフト後方の床面に、青色のライトを照射。周囲の 作業者にフォークリフトの存在を気づかせます
センサ検出範囲（側方／後方垂直方向）　　 OPTION

自動充電

 自動充電（下方充電／側方充電） 　　 OPTION 
従来の充電方法に加えて、自動充電ステーションや一時待機場所での停止を利用した、自動充電が可能。
24時間の稼動に貢献します

復旧操作・メンテナンス

 簡単な復旧操作 
異常時の復旧操作を車両のカラータッチパネルで簡単に行うことが可能。復旧時間の短縮を実現します

異常復旧ガイダンス機能 5.7インチのカラータッチパネルを搭載。異常発生時車両の状態や 復旧方法を分かりやすく表示します
車両上でのメンテナンス 車両に設置されたカラータッチパネルで一部の作業メンテナンスの 操作が可能。地上制御盤までの移動が不要です
システム投入位置番号 搭乗運転で復旧ポイントまで移動させたら、ルート情報が設定 されたシステム投入位置番号を入力し、作業再開が可能です

Rinova AGF の活用事例

トヨタＬ＆Ｆ導入事例　 自動運転フォークリフトRinova AGF・パートナーラック移動タイプ （株式会社牧野技術サービス グローバルパーツセンタ様）

トヨタL&Fが、Rinova AGFの導入をトータルでサポート。省人化と効率化に貢献します