六菱ゴム株式会社

固形製剤工場設計のこれまでの歩み

◆1980年～1990年代：少品種、大量生産

• FA工場の登場
• AGV搬送、リフター投入の水平方式
• 大型缶の採用による生産・搬送自動化

◆2000年～現在：大型工場での多品種、少・中生産

• スタッカークレーン・ロボットの導入、大型缶による自動化、搬送自動化工場の普及

◆近年：更にOD錠などの低硬度錠剤の増加

• 大型缶の採用不可

次世代固形製剤工場の開発の背景

■固形製剤工場の自動化の現状

◆大型缶・自動弁を中心とした自動化
◆低硬度錠剤、少・中生産では小型缶を人手でハンドリング

バンド開閉操作 蓋・パッキンの分解洗浄
多品種、少・中生産に対応した自動化工場の開発

次世代固形製剤工場のご提案

スマートカンガルー方式

スマートカンガルー方式を採用

■SMART kangaroo＝SMAll container & RoboT Kangarooの略

◆搬送容器を小型缶に統一
◆デパレイタイズ、ID確認、蓋開け、投入、収缶、蓋閉め、重量確認、パレタイズ全てをロボットで自動化

BLAT® Type-Ⅰシステムのご紹介

■BLAT®システム＝Band Less Air Tightの略

◆シリコンチューブシールによりバンドレス化

• チューブ内を負圧にして解放
• 大気圧に復圧してゴムの緊縛力で閉鎖

BLAT®システムの性能

◆実運用に耐えうる気密性の実現
◆耐用回数5万回

新化した BLAT®  Type-Ⅱシステム

■BLAT® Type-Ⅱシステム

◆上蓋を含めたシリコン一体構造を採用 New

ステンレス上蓋の廃止 低コスト化 分解不要で丸洗い可能 自動洗浄に対応

BLAT® Type-Ⅱの蓋外観

新化した スマートカンガルー方式のメリット

小型缶使用	■低硬度錠剤も同一システムでハンドリング可能 低硬度錠剤も小型缶のため圧蜜が小さい ■多品種に対応、少量～大量生産まで変量に対応 大量生産にも缶数で対応可能
設備展開	■従業員に優しい 水平方式（カンガルー方式）のため作業員の昇り降りを低減
自動化	■容器ハンドリングの完全自動化可能 New 蓋の脱着と洗浄を含めた完全無人化が可能

スマートカンガルー方式実装時の課題解決事例

■重量物搬送可能な大型ロボットのクリーン対応 人と同じように考え、ロボットに無塵衣を着せた
■はちまき型のバーコード どの面からでもID識別が可能
■工程間搬送、データ管理も含めた自動化の実現 これまでの知見、プロジェクト遂行力

■新設の固形製剤工場     ■小型缶を使用している既存の固形製剤工場 改修により既存工場に適用可能 水平方式なのでレイアウト上の制限が小さい

BLAT  Type-Ⅰ＆Ⅱシステムの新たな適用先

■医薬品工場に限らず気密が必要な工程を有する工場 容器の大きさに関わらず運用可能 多関節ロボットではなく簡易な蓋取り装置（二軸＋バキュームハンド）でハンドリング可能 洗浄を含めた容器ハンドリングの完全無人化可能

 動画紹介　（既存ラインへのご提案　BLAT Type-Ⅱ）

昇降治具を追加頂く事で既存ラインで自動開閉が可能

BLATシステムの適用

■当社はBLATシステムの運用・販売を自由に取り扱うことが出来ます。

• BLATシール、蓋、容器を一体化システムとして取り扱っています
• エジェクター減圧システムがあれば、手動での蓋脱着が可能です
• 製造プロセス自動化への適用の場合は

1. 医薬品会社殿への提供　顧客がロボットメーカとの共同で自動化へ適用
2. 製剤機械メーカ殿の適用化へ提供　製材機械メーカの完全自動化の標準に組み込む
3. ENG会社による工場全体最適適用化の一つとして提供